Der Austausch und die Zusammenarbeit zwischen Lehrkräften und Eltern finden kontinuierlich statt. Dies geschieht z. B. durch persönliche oder telefonische Gespräche, schriftliche Mitteilungen, Elternsprechtage und Elternabende. Die Eltern unterstützen durch ihre Mitarbeit in vielfältiger Weise schulische Aktivitäten (z. B. als Leseeltern und in der Bücherei). 

Die Eltern arbeiten aktiv bei schulischen Veranstaltungen mit, z. B. bei Back- und Basteltagen, Ausflügen, Festen und Feiern der Klassen, bei Schulfesten und Projekten, bei der Einschulung sowie bei sportlichen Veranstaltungen (z.B. Bundesjugendspiele). 

Eltern arbeiten verantwortlich in den Gremien der Schule mit. Der Rahmen hierfür wird im 5. Teil des Niedersächsischen Schulgesetzes festgelegt. 

Der Förderverein der Grundschule Heiligenrode setzt sich engagiert für schulische Belange ein.